Hengstler光电编码器

Hengstler光电编码器
Hengstler光电编码器，亦称光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器等，它把机械转角变成电脉冲，是数控机床上常用的一种角位移检测元件，也可用于角速度检测。从名字我们能知道，是通过光线来检测位置信的。一个主要包含四种原件：
   光源（通常为LED）
   传感器
   可旋转的码盘
   遮光掩码盘

中每个传感器用于一路信的检测。一条码道可以配合两个传感器进行检测，这两个传感器检测出来的信会有一定的相位偏差。从这组带相位差的信我们可以得到更多的信息比如旋转方向。如果我们需要零位信用于脉冲计数的校正，通常码盘上还会有另一条轨道用于产生零位信。

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