bosch-rexroth伺服驱动器单轴逆变器力士乐模块化系统

bosch-rexroth伺服驱动器单轴逆变器-模块化系统
模块化系统
IndraDrive M
单轴逆变器，zui大电流从 20 安培到 350 安培
双轴逆变器，zui大电流从 12 安培到 36 安培
节省空间的结构，用于多轴应用
通过电源模块或变流器供电
通过公共直流母线进行能量交换
使用电源模块和逆变器的多轴方案 

多轴应用方案是模块化的IndraDrive M的使用领域。电源模块可为逆变器提供必要的直流母线电压。紧凑的单轴或双轴逆变器以及集成电源连接部件的电源模块，可以实现大型驱动组的应用方案。通过具有回馈功能的电源模块，您可以获得zui高的能源利用率。除了驱动器发电机工作方式的电源回馈，它还以其直流母线的调节而著称。
通过IndraDrive C变流器和模块式IndraDrive M逆变器的配合，可实现小的驱动组的经济性。*个轴的变流器同时也可为其它轴的逆变器提供能量。因此必须选择具有足够功率储备的变流器，以保证更小的逆变器的电源供应。调节器
将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。
伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
调节器
IndraDrive C HCS04
HCS04.2E-F0290 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0350 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0420 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0520 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0640 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F0790 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F1010 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F1040 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-F1540 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0290 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0350 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0420 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0520 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0640 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
HCS04.2E-W0790 上海维特锐工业自动化设备有限公司第五营业部
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使用维护
调节器在使用过程中一般不允许拆卸护盖，正常情况是每工作200h左右进行一次全面检查和维护，其内容如下：
1拆下护壳，检查触点表面有无污物和烧损。若有污物，可用较干净的纸擦拭触点表面。若触点出现烧蚀或平面不平而导致接触不良，一般用“00”号砂纸或砂条将其磨平，zui后再用干净的纸擦净。
2检查各个接头的牢固程度，测量电阻和各个线圈的电阻值。若有损坏，应及时修复或更换新件。
3检验断流器的闭合电压和逆电流、节压器的限额电压、节流器的限额电流以及各种触点的间隙和气隙。若不符合要求，应进行调整。
4检查调整后的调节器，在起动柴油机时要注意观察充电电流表指针的指示。若柴油机以中等以上转速运转时电流表的指针仍指向“-”一边，这说明断流器的触点未断开，应迅速断开接地开关；否则，会损坏蓄电池、调节器和充电发电机等。若柴油机起动至额定转速后电流表的指针仍指向“0”处，说明的调整时未按技术要求进行调整，应重新进行检查和调整。
bosch-rexroth伺服驱动器单轴逆变器-模块化系统
R978919859    4WRZ10E85-7X/6EG24N9TK4/M
R978917415    4WRZ16E100-7X/6EG24N9ETK4/V
R961000398    SEALKIT4WRZ25-5X/7X/VR*HV
R901214430    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3M
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R901115114    4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9K31/F1M
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R901072891    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901067677    4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1M
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R901064039    4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9K31/F1M
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R901055378    4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M
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R901052185    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901052181    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M
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R901051825    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901048763    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901048582    4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901048581    4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R901046275    4WRZE25E1-325-7X/6EG24N9EK31/A1M
R901043055    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M
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