西门子减速机是为了带动设备之间的独立闭式传动装置，一般是用来降低转速和增大转矩，在一些场合，也可以用来增速的。比如我们在机场看到的行李输送带上，比如一些升降机和电梯，一些游乐场所， 也都要用到。刚接触减速机的时候，感觉减速机比电机复杂很多，因为参数太多了啊啊啊！

        西门子减速机主要是由齿轮或蜗杆、轴、轴承、箱体及附件组成的。其实减速电机的机构其实很简单，通过连接断面把齿轮箱和电机连接在一起，从而组成减速电机。齿轮箱的前端连接一根输出轴，起到力的传动的作用。电机部分也可以根据客户要求，添加各种附件（如：编码器、制动器及强冷风扇等）。当然，强冷风扇可以与制动器、编码器一起使用。为了方便大家，可以看下这个图片。也就容易明了啦！
 

在这里我们主要讲齿轮轴，齿轮箱体与电机。

一、齿轮轴

我们常说的齿轮轴，是指齿轮和轴制成一体，一般是齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，要是相差比较大，这两个零件就是分开的咯。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油进行润滑。

箱座里油池的润滑油被齿轮溅起到箱盖的内壁，通过导油槽流入轴承。为了防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，一般西门子减速电机都在轴承端盖和外伸轴之前都有装密封元件。

二、齿轮箱体

齿轮箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。通常西门子减速机箱体都是用用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

三、电机

       西门子减速机里面的电机，以前是直接分开来配的，齿轮箱+西门子电机，齿轮箱与电机之间，会有一个转接盘装置，把这两个独立的连成一起。西门子推出的SIMOGEAR减速机，无缝集成，不仅减少了总长度，还减轻了重量。

简化现场操作，因而易于安装。所有西门子减速电机都配备有高速电机，能效等级为IE2 和IE3，并没有电机增加直径。结构非常紧凑或者通过优化的轴承设计达到紧凑目的。
 

现在西门子减速机基本都是用灰铸铁，为什么用灰铸铁呢？

  因为具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。