SCHUNK MPG40是德国SCHUNK（雄克）推出的高性能二指平动气动机械手，专为中小型精密工件的抓取搬运场景设计，是自动化装配、测试、制药等低污染工况下的经典工业抓取部件。

一、核心结构与运行特性

它的基爪搭载交叉滚子轴承导轨，实现无间隙平稳运行，搭配椭圆形活塞传动原理，在紧凑机身下实现了大抓取力输出；基爪采用双滚柱轴承导向，运行摩擦极低，动作顺滑稳定，优化后的基础荷载额定值，支持适配较长的机械手手指，拓展了抓取适配范围。

二、核心功能与适配优势

支持通过电磁传感器实时监控运行状态，大幅提升工艺可靠性；机身可沿四个螺钉方向从两侧安装，装配灵活度高，适配各类自动化系统布局。

气源可通过无软管直接接口或螺旋接口灵活供应，适配不同的现场管路布局；整机尺寸紧凑，能大幅降低搬运过程中的空间干涉，适配狭小的安装工位。

衍生版本丰富：AS款具备失压抓取力保持功能，气源压力下降时仍能维持稳定夹持；IS款适配内撑抓取场景；P款实现更高抓取精度；FPS版本可搭配灵活位置传感器，同时监控多个抓取位置，满足高精度多工位需求。

三、应用场景与市场情况

该产品主要面向汽车制造、机器人集成、实验室、制药等领域的低污染工况，用来抓取和移动中小型精密工件，是全球自动化行业应用非常广泛的标准抓取组件。目前国内市场主流供货价在1500~3000元区间，可提供正规报关单和原产地证明，支持全系列型号的备件供应。

它支持从机身两侧沿4个螺钉方向完成安装，无需额外转接板即可适配绝大多数工业机器人、直线模组的输出法兰；气源接口支持无软管直连或螺旋接口两种方式，可适配现场不同的管路布局，紧凑的机身设计能大幅减少搬运路径上的空间干涉，在狭小工位也能顺畅运行。