MRM6气动马达（若为叶片式结构）的排气过程是能量转换与连续旋转的关键环节，其核心机制如下：

一、排气过程分阶段进行

主排气阶段

当压缩空气推动转子旋转至主排气口时，工作室内的气体开始排出。此时，气体压力迅速降低，但转子仍因惯性继续转动，利用剩余压力完成部分做功。

例如，转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余气体继续膨胀，直至转子转到输出口B位置进行二次排气。

二次排气阶段

部分型号（如叶片式气动马达）采用二次排气设计，在转子转到输出口B时，剩余气体通过更小的排气通道排出。此阶段气体压力进一步降低，但能利用部分膨胀能量提高输出功率。

这一设计使马达在相同耗气量下输出更高扭矩，适用于重载启停场景（如矿山机械、绞车）。

二、排气过程与能量回收的协同作用

绝热膨胀与做功

在排气前，压缩空气在工作室内经历绝热膨胀，推动转子旋转并对外做功。膨胀过程持续至气体压力与外界平衡，确保能量充分利用。

例如，当工作室前叶片到达主排气口时，绝热膨胀结束，但转子仍通过惯性完成剩余做功。

排气对连续旋转的支撑

排气过程与进气过程交替进行，形成连续的气体流动循环。当一侧工作室排气时，另一侧工作室同时进气，确保转子始终受到不平衡力矩作用，维持连续旋转。

叶片式马达的转子偏心安装设计，使相邻工作室叶片产生压力差，进一步推动转子转动。

三、排气过程的结构保障

配气阀的精确控制

配气阀（分配阀）随曲轴同步旋转，根据旋转角度依次打开/关闭各气缸的排气通道。其响应时间≤50ms，确保排气过程与进气、做功阶段无缝衔接。

例如，在四缸马达中，配气阀按顺序打开气缸A、B、C、D的排气通道，形成连续的扭矩输出。

密封结构防止泄漏

活塞与气缸间采用双唇密封设计，或叶片与定子间通过气压推力及离心力紧密贴合，防止排气过程中气体泄漏，保障能量转换效率。

密封结构还能隔离水汽与粉尘，延长马达寿命（如MRD系列维护周期可达每年一次）。

四、排气过程对性能的影响

输出功率与效率

二次排气设计通过延长气体膨胀时间，提高输出功率。但叶片式马达耗气量较大（效率约30%-50%），需通过优化配气阀和密封结构提升能效。

活塞式马达因排气过程，低速时扭矩更大，但转速较低（通常1000-2000 min⁻¹）。