力士乐4WRD比例液压阀的流量特性，是指在阀两端压差保持一致的条件下，由阀芯位置变化量所引起的被控液体流量变化的关系。比例阀的流量特性与阀门的尺寸和节流槽的形状有关。常见的流量曲线分为直线型、双折线型和曲线型流量曲线。下面将以4WRD液压阀为例，讲述三种流量曲线的特点和应用：
 
1、直线型类型特性曲线类型：阀芯的相对行程与相对流量成线形关系，单位行程变化引起的流量变化为常数流量增益大，低信时，灵敏度高，不易控制。应用场合：适用于需要油缸快速响应，在小开度时对微调和控制的要求不高的场合主要用于单增益的闭环控制，如模拟类闭环控制。
2、非线性输出类型双者线形：阀芯相对行程与相对流量成非线性关系低信时，流量变化大，分辨率高，高信时，流量变化大，分辨率低zui终定位过程中不会出现因流量较大而控制过头的现象；应用场合：适用于数字式还控制器，利用双争议对压力和位置进行闭环控制，通过提高电子增益提高控制精度。
3、曲线型非线性输出：阀芯相对行程与相对流量成非线性关系分辨率高，灵敏度低，应用场合：适用于比例控制的开环控制，可以增加可控性。
  特殊阀芯流量曲线：之前在关于阀芯机能的文章中我们提到过，常见的阀芯类型有E型、W型、V型等，但是为了实现一些特殊的功能，力士乐还有一些特殊的阀芯，如Q3/4型阀。Q3/4型阀用来实现对闭环射胶系统的运动控制。下图为Q3/4型阀芯的控制系统图，常见的比例阀有4WRLE和4WRPE两种。
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